В современную эпоху различные типы роботов используются во многих областях: от автомобильных заводов до мягких роботов-помощников. Чтобы оптимально использовать робот, необходимо иметь возможность эффективно управлять им, и по этой причине очень важно контролировать операции и движения робота. В последние годы иранские исследователи также разработали методы повышения эффективности этих роботов.
В этом контексте, согласно отчету Parstoday, иранские исследователи изобрели 3D-печатную структуру с углеродными волокнами, чтобы повысить эффективность суставов «мягкого робота» для подачи сигналов стимуляции, известных как «четырехмерная печать».
В зависимости от среды, в которой она используется, эта структура обеспечивает определенный уровень твердости для адаптации к новым условиям.
Следует сказать, что мягкие роботы с сервоприводами имеют ряд преимуществ перед жесткими роботами, в том числе в том, что они потребляют меньше электроэнергии, легче и более плавно работают при работе с живыми тканями. Помимо этого, другими преимуществами использования этих роботов являются низкие производственные затраты и быстрые перемещения.
342/
